蘇州萊科斯無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備應(yīng)用在光伏電站的無(wú)人機(jī)多集中在電站運(yùn)維方面。無(wú)人機(jī)立體化快速巡視作業(yè)的方式，有效適應(yīng)了光伏電站分布廣、應(yīng)用類型多樣的特點(diǎn)，在一定程度上節(jié)省了人力，提高了運(yùn)維效率。那在光伏電站無(wú)人機(jī)巡檢大范圍光伏組件及外線作業(yè)步驟有以下三點(diǎn)：

  1.利用小型無(wú)人機(jī)快速建立巡檢區(qū)域正射影像

  使用GS Pro 地面站的飛行器地圖選點(diǎn)的功能，操控?zé)o人機(jī)沿場(chǎng)地邊緣飛行并進(jìn)行定點(diǎn)工作。規(guī)劃出場(chǎng)站的邊界，即航測(cè)所需要的邊界圖形。首先進(jìn)行區(qū)域準(zhǔn)確地理信息采集，為后續(xù)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備進(jìn)行航線編輯飛行提供*基礎(chǔ)的地面信息。

  完成圈地工作后，地面站將自動(dòng)建立航測(cè)區(qū)域，進(jìn)行正射影像的采集。編輯航線參數(shù)后，確認(rèn)飛行器狀態(tài)（電量、SD卡容量、任務(wù)完成動(dòng)作等）良好滿足采集要求，即可執(zhí)行自動(dòng)飛行任務(wù)。

  無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備在采集正射影像過(guò)程中，需要時(shí)刻注意無(wú)人機(jī)剩余電量，及時(shí)返航，光伏板設(shè)備遍布比較密集，此時(shí)墜機(jī)有可能會(huì)導(dǎo)致比較大的損失。無(wú)人機(jī)自動(dòng)采集正攝影像同時(shí)，可對(duì)回傳回來(lái)的照片原圖使用GIS建模軟件Bentley（S ** rt3D）、PIX4D、PhotoScan等，生產(chǎn)正射影像成果。

  建立正射影像同時(shí)，合理規(guī)劃時(shí)間點(diǎn)，做一個(gè)5cm的地面分辨率實(shí)景模型，用于歷史影像資料保存與實(shí)景數(shù)據(jù)分析，以便為電站后期建設(shè)作為依據(jù)之一。

  2.經(jīng)緯M200系列及XT熱紅外相機(jī)精細(xì)化巡檢

  廣角鏡頭在光伏電力目前，在無(wú)人機(jī)光伏巡檢設(shè)備領(lǐng)域，蘇州萊科的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用的相對(duì)成熟。除了續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，還能通過(guò)人工智能圖像識(shí)別系統(tǒng)快速發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，并且對(duì)故障點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和定位。巡檢過(guò)程中不提倡使用，實(shí)踐表明，廣角鏡頭飛行航高太低飛行器有風(fēng)險(xiǎn)。由于相機(jī)分辨率原因，飛行高度太高可能會(huì)產(chǎn)生漏檢缺陷。建議紅外相機(jī)云臺(tái)使用13~19mm鏡頭對(duì)光伏板進(jìn)行精細(xì)化巡視。

  經(jīng)過(guò)XT熱紅外云臺(tái)相機(jī)及可見(jiàn)光相機(jī)，對(duì)在戶外的光伏發(fā)電板進(jìn)行巡查后，對(duì)一些常見(jiàn)的發(fā)熱原因，如板材破損、陰影遮擋、表面污損等產(chǎn)生的熱斑進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)記，這類的熱斑影像在紅外影像下可清晰觀察，再切換*可見(jiàn)光設(shè)備對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行抵近觀察，使用相機(jī)自帶的時(shí)間戳記錄詳細(xì)定位信息與拍攝時(shí)間。

  拍攝完成的照片在后期處理時(shí)，可通過(guò)Flir Tools也可以對(duì)原始的只有灰度的紅外影像進(jìn)行偽彩加強(qiáng)。更加清晰的標(biāo)記和識(shí)別，同時(shí)出具相關(guān)報(bào)告。

  通過(guò)圖像對(duì)比分析，技術(shù)人員在作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn)部分熱斑因面板損壞產(chǎn)生。

  3.光伏板缺陷點(diǎn)地理位置管理

  無(wú)人機(jī)中熱紅外相機(jī)與可見(jiàn)光相機(jī)所拍攝的圖片包含POS信息，將POS信息導(dǎo)入到正射影像里面，就能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過(guò)圖像對(duì)比，快速精準(zhǔn)判斷哪塊光伏面板與組件出現(xiàn)故障與缺陷。方便電站運(yùn)維人員根據(jù)實(shí)際運(yùn)維情況，及時(shí)更換故障部件，保障部件安全穩(wěn)定工作?！巨D(zhuǎn)自丨慧飛無(wú)人機(jī)培訓(xùn)】

  目前，在無(wú)人機(jī)光伏巡檢設(shè)備領(lǐng)域，蘇州萊科的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用的相對(duì)成熟。除了續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，還能通過(guò)人工智能圖像識(shí)別系統(tǒng)快速發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，并且對(duì)故障點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和定位。